• 基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究

    基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究

    论文摘要四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人...