海带打结论文

海带打结原理及机构动态特性研究
论文摘要机械化海带打结技术是目前世界范围内尚未解决的热点和难点问题,它的研究将为最终实现海带打结的智能化生产奠定必不可少的技术基础。本文是在哈工大（威海）机器人研究所研制开发的...