硅微机械陀螺论文

硅微机械陀螺仪的随机误差建模与补偿
论文摘要微机械陀螺具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、抗过载能力强等优点,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。基于目前的工艺水平,微机械陀螺还处于速率级,提高其可用精度的方法之...
基于MEMS陀螺的旋转及非旋转载体姿态解调研究
论文摘要无驱动结构的硅微机械陀螺是一种基于哥氏力效应的新型角速度陀螺，它自身没有驱动结构，而是利用旋转载体的旋转作为驱动力矩，来敏感旋转载体的俯仰、偏航和自旋角速度，可广泛应用...
硅微机械陀螺驱动控制技术研究
论文摘要硅微机械陀螺具有成本低、反应时间短、动态范围宽、体积重量小、环境适应能力强、易于集成等优势,是一种极有发展潜力的惯性仪表。本文以硅微机械陀螺为研究对象,构建了基于自动增...