轨迹生成论文

空天网络高动态切换控制算法研究
论文摘要切换是移动通信网络中的一项关键技术,它具有在终端运动或是恶劣的无线传输条件下恢复并保持通信的连续性以及平衡网络业务负荷等功能,直接影响着整个通信系统的服务质量和性能。切...
飞秒激光微部件加工系统集成软件的研究与开发
论文摘要快速成型作为上世纪末发展起来的新型制造技术,与传统的机械技术相比,具有快速、准确地制造复杂模型的特点,在越来越多的制造领域得到了广泛的应用。激光快速成型技术是近年来发展...
非标数字装备通用控制器运动控制技术研究
论文摘要本文围绕非标数字装备通用控制器的运动控制技术,从非标数字装备运动控制系统的体系结构、操作机运动学分析、轨迹生成等方面进行了研究。结合非标数字装备对通用控制器的需求,分析...