• 光纤陀螺光纤环对称性检测系统的实现

    光纤陀螺光纤环对称性检测系统的实现

    论文摘要温度漂移是制约光纤陀螺精度的主要因素之一,虽然在理想情况下,按对称绕制方法缠绕的光纤环应该能够明显抑制光纤环中的热致非互易相移,但各种非理想因素严重影响了光纤环的缠绕质...
  • 基于光纤陀螺方位测量方法研究

    基于光纤陀螺方位测量方法研究

    论文摘要光纤陀螺仪自诞生以来以其结构简单、性能稳定、动态范围宽、反应速度快、可靠性高,以及成本低,体积小,重量轻等优点获得了广泛的应用,尤其在捷联惯导系统中应用日益广泛。但由于...
  • 光纤陀螺实时去噪技术及其测试分析平台的实现研究

    光纤陀螺实时去噪技术及其测试分析平台的实现研究

    论文摘要光纤陀螺是一种新型角速率传感器,相对于传统机电陀螺,无运动部件和磨损部件,具有可靠性高、寿命长、体积小、质量轻、功耗低、动态范围大、启动快速、频带范围宽等优点,因此广泛...
  • 光纤IMU误差标定及温度补偿技术的研究与实现

    光纤IMU误差标定及温度补偿技术的研究与实现

    论文摘要在光纤捷联惯导系统中,光纤惯性测量单元(IMU)的测量误差是影响惯性导航系统精度的重要因素。建立IMU误差模型,利用误差补偿算法求取误差参数,在导航解算中加以补偿,可以...
  • 基于FPGA控制的光纤陀螺数据存储

    基于FPGA控制的光纤陀螺数据存储

    论文摘要光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备,光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据,现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步...
  • 光纤陀螺光路系统稳定性研究

    光纤陀螺光路系统稳定性研究

    论文摘要与机械陀螺相比,光纤陀螺是一种体积小、重量轻、耐冲击、精度高、寿命长的新型角速率传感器。自其问世以来便受到广泛的重视,随着研究的不断深入,中等精度的光纤陀螺已经研制成功...
  • 光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究

    光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究

    论文摘要随着光纤陀螺精度的逐渐提高,光纤陀螺由于自身的诸多优点得到了越来越广泛的应用。但是,在光纤陀螺寻北仪的应用过程中,仍然遇到了很多问题影响其寻北精度和寻北速度,主要有以下...
  • 应用于高精度光纤陀螺的掺铒光纤光源研究

    应用于高精度光纤陀螺的掺铒光纤光源研究

    论文摘要光纤陀螺被认为是光纤传感器领域的巅峰之作,被国内外很多研究机构大力研究。光纤陀螺是一个复杂的系统,测量角速度的方法则是测量加载了转速信号的光强,所以说光源质量的好坏直接...
  • 光纤陀螺闭环控制与温度补偿技术研究

    光纤陀螺闭环控制与温度补偿技术研究

    论文摘要光纤陀螺是一种新型的角速度传感器,具有精度高、体积小、功耗低、动态范围宽以及可靠性高等优点,在导航与制导、大地测量、卫星定位、机器人控制等诸多领域有着广泛的应用前景。高...
  • 光纤陀螺动态测试与噪声分析的研究

    光纤陀螺动态测试与噪声分析的研究

    论文摘要光纤陀螺是建立在萨格奈克效应基础上的光学干涉仪,主要用来检测外部载体的运动角速度。随着对光纤陀螺研究的不断深入,对光纤陀螺精度及稳定性的要求越来越高,光纤陀螺输入输出特...
  • 捷联式惯导系统误差标定方法研究

    捷联式惯导系统误差标定方法研究

    论文摘要光纤陀螺捷联惯导系统由于具有结构简单、无运动部件、动态范围宽等特点,在导航领域里深受关注,并且发展迅速。光纤陀螺捷联惯导系统研发的关键技术在于惯性仪表技术、初始对准技术...
  • 光纤陀螺信号处理线路FPGA实现

    光纤陀螺信号处理线路FPGA实现

    论文摘要陀螺是重要的惯性传感器,是导航和制导系统的基础部件。基于Sagnac效应的光学陀螺有许多其他陀螺无法取代的独特优点,它全部由固态器件组成,相对于传统的机械陀螺来说,可以...
  • 陀螺稳定跟踪平台研究

    陀螺稳定跟踪平台研究

    论文摘要陀螺稳定跟踪平台涉及光电传感器、数据采集与处理、运动控制、图像处理等多项技术,是多个学科有机结合的产物。应用领域包括武器稳瞄等诸多方面。从事该项目的研究具有很好的前景与...
  • 小型化光纤陀螺捷联惯性测量装置的研究与设计

    小型化光纤陀螺捷联惯性测量装置的研究与设计

    论文摘要本文主要介绍了由新型的光纤陀螺组成的小型化捷联惯性测量装置的研究与设计。该装置由三轴一体化光纤陀螺组合、三个石英挠性加速度计、DSP信号处理电路(包含V/F转换电路输出...
  • FOG光纤环温度瞬态特性检测理论及方法

    FOG光纤环温度瞬态特性检测理论及方法

    论文摘要光纤环是光纤陀螺(FiberOpticGyro,FOG)的传感核心,它的缠绕质量好坏直接决定光纤陀螺的精度。目前,传统的光纤环检测方法(例如凭借消光比来评判保偏光纤环的...
  • 光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究

    光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究

    论文摘要捷联惯性航姿系统(SIAHRS)是一种重要的机载导航设备,由光纤陀螺构成的SIAHRS在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕光纤SIAHRS工程应用的关键技术展开...
  • 光纤陀螺的误差分析、建模及滤波研究

    光纤陀螺的误差分析、建模及滤波研究

    论文摘要光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器,作为一种新型惯性测量元件,研究与开发光纤陀螺具有重要的理论意义和实际应用价值。本文对光纤陀螺的随机误差分析、建模与仿真...
  • 熊猫保偏光纤结构设计、制备工艺及性能研究

    熊猫保偏光纤结构设计、制备工艺及性能研究

    论文摘要随着通信系统传输速率的提高和光纤陀螺等高精度光纤传感器件的发展,对偏振态的系统控制问题变得非常重要,相应地广泛开展了关于保偏光纤技术的研究。熊猫保偏光纤是通过在单模光纤...
  • 退火质子交换法制备光纤陀螺芯片的理论与实验研究

    退火质子交换法制备光纤陀螺芯片的理论与实验研究

    论文摘要光纤陀螺以其体积小、结构简单、灵敏度高、启动速度快等优点,受到各国科技界和军界的普遍重视。而光纤陀螺集成光学芯片(Y分支波导相位调制器)则是光纤陀螺的关键部件,对其制备...
  • 光纤陀螺数字信号处理系统研究与实现

    光纤陀螺数字信号处理系统研究与实现

    论文题目:光纤陀螺数字信号处理系统研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴军伟导师:郝燕玲关键词:光纤陀螺,相位调制,阶梯波,数字信号处理文献来源:哈尔...