刚性胸鳍论文

仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
论文摘要鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,实现精确定位与控制等性能要求,有着十分重要的意...