刚性体论文

论文摘要锻造操作机是锻造水压机的主要配套设备,也是国家重载操作设备,其特点是载荷大、惯量大、自由度多、多维力位操控能力强,与加工设备协调作业,可以大大提高制造能力、制造精度、生...

论文摘要本文以多体系统动力学理论为基础,以ADAMS2005为平台,研究了柔性体仿真的相关问题。本文的研究重点主要集中于柔性体的建模、求解等相关理论。最后,以简单系统为例,在A...