改进资源分配网络论文

自主式水下机器人智能控制
论文摘要智能控制是当前水下机器人运动控制领域研究的热点,在很大程度上代表着今后的研究方向。水下机器人是各个自由度方向运动强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得,因...