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  • 基于FES的起立功能康复机器人设计及相关技术研究

    基于FES的起立功能康复机器人设计及相关技术研究

    论文摘要康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。辅助起立康复训练机器人是一种新型的康复训练机器人,通过人机交互的方式辅助人体起立,可...
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