附加接触约束论文

柔性多体动力学全局仿真的碰撞检测方法研究
论文摘要本文在国家自然科学基金项目“柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究”（No.10772113）的资助下,对柔性多体系统碰撞动力学碰撞检测方法以及结合碰撞检测后的...