封闭解论文

论文摘要以浙江大学自主研发的钱江一号焊接机器人为研究对象,对其运动学进行了基础研究和仿真分析。本文共由六章组成,各章的主要内容如下:第一章阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和...

论文摘要由于并联机器人与串联机器人相比具有一些独特的性能，如刚度高、承载能力高、速度快、驱动电机在机架上而使活动构件的质量轻，因此引起了国际上长期的关注，并给予了大量的研究。并...

论文题目:二阶非线性光学频率转换两模量子场耦合系统的时间演化与量子起伏论文类型:博士论文论文专业:光学工程作者:厉江帆导师:姜宗福关键词:时间演化,量子起伏,压缩态,准相位匹配...