分层体系结构论文

船舶动力定位系统推力估计与推力分配研究
论文摘要随着我国深海探索和开发事业的不断深入,海洋船舶对动力定位(DynamicPositioning,DP)系统的依赖性越来越高,对其控制精度、可靠性和适应性也提出了更高的要...
大型天文望远镜观测控制系统框架研究
论文摘要天文望远镜观测控制系统是一个大型的复杂软件系统,它负责将望远镜的各个设备有机的组织起来,有效的完成观测。观测控制系统随着大型望远镜项目的开展而逐渐发展起来,极大的提高了...
水面智能高速无人艇的控制与仿真
论文摘要水面智能高速无人艇作为一个复杂的系统,集成了船舶设计、智能控制、人工智能、导航和通信等专业技术为一体,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台。...