非结构论文

六足机器人步态控制策略研究
论文摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,人类所涉足作业环境不断拓宽,其中在一些环境下亟需由各种各样的机器人代替人类去完成多项高危作业。多足步行机器人具有可利用孤立地面支撑以及...
《阿Q正传》语篇的衔接连贯分析
论文摘要本篇论文是关于基础理论的应用研究,然而理论应用必须借助于理论作基础。语篇连贯是近些年来语言学领域新出现的一个热门话题,它的兴起打破了语言学研究的传统思路。这几十年来语篇...
三维非结构波流耦合数值模型建立及应用研究
论文摘要波流相互作用对水动力、水环境有重要影响,许多学者对这一领域进行了研究。采用非结构网格可以很好拟合复杂的岸线边界及对重点研究区域进行局部加密。目前基于非结构网格的完全波流...
某型号制导航弹气动外形设计及机弹分离气动特性研究
论文摘要航弹主要是在稠密的大气层中飞行,巡航马赫数一般在0.9附近。为适合跨音速飞行,弹身都设计成细长体,弹翼和尾翼都为小展弦比的薄翼。航弹外挂于飞机上时,处于飞机各点流速和流...