法向量夹角论文

本文主要研究内容作者孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪（2019）在《基于特征点法向量的点云配准算法》一文中研究指出：在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云...