反馈力约束和引导论文

基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究
论文摘要力觉/触觉反馈技术可以使操作者通过反馈力感受虚拟模型的特征、约束和交互状态等,从而约束和引导操作者与虚拟环境进行实时交互。本文以单点型力觉/触觉反馈设备PHANToM?...