二维半描述论文

基于二维半描述的机器人三维环境建模技术研究
论文摘要近年来,伴随着机器人技术的快速发展,人们对于机器人工作领域的要求变得越来越广泛,机器人正逐步从工厂车间的结构环境踏向更为广阔、复杂的非结构环境。而在机器人系统中,环境建...