多智能体论文

论文摘要工艺准备作为生产与制造过程中的首要环节,是产品设计与制造的纽带与桥梁,直接影响着制造过程的敏捷性、响应市场的快速性、企业的竞争性。工艺准备的快速化与数字化成为现代制造系...

论文摘要悬架是车辆底盘系统中重要的减振部件,对车辆的行驶平顺性影响甚大,半主动悬架(SAS)因具有阻尼可控、能显著提高悬架性能、成本较低等优点而成为电控悬架的主要发展方向。电动...

论文摘要交通管理在城市交通问题治理中十分重要,其目的是提供一个畅通、有序的交通环境。建立智能交通管理系统,广泛应用科学技术手段,全面提高管理水平和管理效益,是解决当前道路交通拥...

论文摘要本文研究了面向即时定制（InstantCustomerisation,IC）生产模式企业如何快速满足客户个性化需求的问题。从企业生产模型的建立、客户需求的预测和车间调度...

论文摘要当今时代,科学技术飞速发展,谁拥有先进技术谁就拥有主动权,谁就有可能在经济上领先于其它国家。作为推动科学技术发展的主要源泉——科技创新是实现经济可持续增长的根本动力,这...

论文摘要快速多变和不断细分的市场,以及多样化和个性化的客户需求,形成了新的动态竞争环境,使得大批量定制成为21世纪的主流生产模式。而基于产品族的设计是实现大批量定制生产的关键技...

论文摘要近年来,智能体及多智能体规划问题成为人工智能领域新的研究热点,且有着广泛的应用前景。本文针对马尔可夫决策过程及其相关理论展开研究,对这些决策理论在接触现实世界的应用时所...

论文摘要近年来,多智能体协调控制的研究受到了来自科学和工程众多领域研究者越来越多的关注。本论文研究了多智能体协调控制中的蜂拥控制问题。这里所研究的蜂拥是一个由大量智能体组成的系...

论文摘要城市化快速进程在土地利用上主要表现为土地利用土地覆盖的快速变化。对保持良好生态环境质量、维持区域生态平衡直接有益的土地,即生态用地因为建设用地的扩张而退化。中国现在以及...

论文摘要足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。决策系统作为整个足球机器人系统的核心，决定了机器人间的协调协作，是机器人...

论文摘要强化学习并不需要环境模型,通过智能体和所在的环境的自主交互进行学习。现已成为多智能体系统与机器学习等领域的研究热点。多智能体系统常被应用于开放、复杂和动态变化的环境,单...

论文摘要在生物界，蜜蜂、鸟类等经常聚集在一起进行寻找食物等活动。而在工程领域，多机器人团队已被用来实施救援、进行地图探测和组建移动传感器网络等任务。为了使这些系统能顺利完成任务...

论文摘要足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统（Multi-agentSyatem,MAS）,它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。本文对机器...

论文摘要随着企业制造信息系统的逐渐推广应用，企业在发展过程中的业务数据越来越多，相应的问题随之逐渐暴露出来。企业以前面临的问题是管理上可参考的科学数据较少或数据的提供不够及时，...

论文摘要生产调度系统是近十余年来CIMS领域的研究热点之一,但对于复杂的多型号生产至今还没有实用的系统出现。本文结合国防科工委项目“支持ERP的军工企业PTM2系统”,在深入分...

论文摘要传统的多准则决策研究中，决策目标函数及限制条件通常是结构化表示的，通过在决策过程中获取决策者的偏好，可以使用适当的决策方法进行问题的求解。然而，在现实决策中还存在着这样...

论文摘要随着科学技术的快速发展，信息技术逐渐在体育科研中发挥出越来越重要的作用，为人们采用科学的训练方法和手段对运动员进行指导提供了重要的保障。为了合理科学地评价运动动作的正确...

论文摘要电力系统的安全稳定运营关系国计民生，时有发生的电力系统大规模停电事故在经济上造成重大损失，对人民生活造成重大影响，甚至危及国家安全。但是各种偶然因素造成的事故从客观上讲...

论文摘要近几年来,人们对复杂系统有了越来越深入的认识,意识到用常规的数学方法难以建立复杂系统的精确模型,如何模拟人的思维来解决复杂问题成了人们关注的焦点。计算智能的出现为模拟人...

论文摘要降低产品成本是产品成本研究的焦点,通过分析产品在设计,制造,使用,维修和回收等生命周期各个环节的成本组成情况,修改设计方案或优化加工,装配等过程从而达到降低成本的目的。...