多水下无人潜航器论文

基于人工鱼群算法的多UUV巡游策略
论文摘要无人潜航器作为未来无人化海战的杀手锏，正在发展成为新一代的水下作战平台。作为无人潜航器技术的一个重要发展方向，多水下无人潜航器巡游策略已成为当前研究的热点。受鱼群自组织...