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基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究
论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中,代替人类从事各种危险的工作,必须提高机器人的感知能力,提高机器人感知能力的方法是:给机器人配置各种各样的传感器,例如,力传感器、...