多机器人通信论文

基于通信技术的多移动机器人的协调控制
论文摘要本论文主要研究了多移动机器人的协调控制问题,针对多移动机器人常用编队方法存在的缺陷,提出改进措施。研究内容及成果如下:首先,本论文讨论了几种常用的多机器人编队控制方法,...