多传感器组合导航论文

自主车辆多传感器导航与横向鲁棒控制的研究
论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...