动力学分析论文

论文摘要本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有灵活运动能力的单足弹跳机器人为目标,分别对单足弹跳机器人和它的弹性腿—弹性驱动器...

论文摘要具有可收放抗坠起落架的高性能直升机是新一代直升机的发展趋势,航空发达国家在这方面已经取得了巨大成功,一批先进的直升机已经投入使用。但国内在此领域的研究才刚刚起步,还属于...

论文摘要球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的优点。因此,该类机器人在军事侦察、环境感知等领域...

论文摘要旨在提高引线键合设备的速度、封装质量和超声能量的转化效率,本文针对引线键合用高频超声换能器设计方法和实验测试作了详尽研究,同时探讨了键合头运动控制系统的搭建和调试。全文...

论文摘要稻田机械化收获后,下茬作物播种前实施稻茬切割是一个新构想。本文以采用曲柄连杆——摇杆滑块空间传动机构的往复式稻茬切割器为研究对象,分析其传动机构运动动力学特性,在此基础...

论文摘要随着国民经济的快速发展,我国铁路客运专线的大规模建设已经开始。在这些客运专线建设中,存在大量32m／900t混凝土双线整孔箱梁的架设工况,需要投入大量的大型架桥机械设备...

论文摘要本论文的研究工作得到国家高科技研究发展计划(863计划)资助,课题名称为“欠驱动步行机器人运动学分析与控制算法研究”(2006AA04Z251)。论文旨在对欠驱动双足步...

论文摘要并联机床PMT（ParallelMachineTool）是上个世纪90年代中期问世的新型制造装备,它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。相对于传统的串联式机床...

论文摘要下肢假肢设计中,人工膝关节的设计是重中之重,不但因为它的功能与结构最为复杂,而且因为它对整个人工下肢的运动性能影响最大。目前国外具有的假肢设计水平很高,国外的大公司已经...

论文摘要在冶金、建材、化工等行业,由于工艺的需要,存在一些重型的回转设备,如烧结机、氧气转炉、回转窑等。重载低速传动系统在这些重型设备的运行中占据着重要的地位,国外从20世纪5...

论文摘要本课题尝试将系统模拟的方法和化工过程控制原理引入中药水提液复杂体系的膜工艺研究,将复方中若干主要指标成分及淀粉、果胶、蛋白质等“共性高分子物质”建立两大类不同模拟体系,...

论文摘要本论文以新型高性能低后坐武器系统——膨胀波火炮为研究对象,针对膨胀波火炮的发射机理、后喷装置工作性能、内弹道过程数值仿真、发射性能分析及优化、发射身管振动响应及发射系统...

论文摘要甘蔗收获机械技术一直是制约我国甘蔗生产全程机械化的一个瓶颈。小型甘蔗收割机的研制对于改善我国甘蔗收割的落后局面、增强糖业的综合竞争力、提高蔗农的收入水平等都具有极其重要...

论文摘要课题来源于国家科技支撑计划“摆线包络行星精密传动研究”(课题编号:2006BAF01B08),有关该新型传动装置的动力学特性研究是该课题的重要组成部分。传动装置的动力学...

论文摘要振动压路机是一种高效的压实机械,广泛应用于道路建设施工中。目前国产振动压路机以中小吨位和机械传动方式为主,而性能优良的全液压重型振动压路机主要依赖于进口。为彻底改变这种...

论文摘要随着公路桥梁建设的快速发展,桥梁结构不断创新,大跨径桥梁已很普遍。但是,随着交通量和重型车辆的增加,许多桥梁建成后不久铺装层就出现了严重的破损、开裂、坑槽、拥抱等早期病...

论文摘要超精密硅片磨床进给系统是磨床中一个关键部件,其结构性能不仅直接决定了进给系统定位精度和磨床的加工精度,而且对磨床整机工作性能影响也很大。作为一种结构复杂且高精度的机电产...

论文摘要近年来,中国经济的高速发展引来举世瞩目,而经济发展中巨大的能源需求所引发的矿山建设的火爆更引起了矿山设备特别是大型正铲液压挖掘机的迅猛发展。然而国内仅有少数几家公司有能...

论文摘要空间可展开机构在航天事业发展中得到了广泛的应用,其研究也成为一个热点问题。本文主要针对星载可展开机构进行了基于ADAMS的多体系统动力学仿真分析,为大型星载可展开机构的...

论文摘要机构的运动副是连接两构件并允许二者有相对运动的环节,机械系统中运动副间隙是不可避免的。由于运动副间隙的存在,破坏了理想的机构模型,从而使机构的实际运动与理想运动之间出现...