• 动力伺服刀架齿轮传动系统ADAMS动力学仿真及可靠性灵敏度分析

    动力伺服刀架齿轮传动系统ADAMS动力学仿真及可靠性灵敏度分析

    论文摘要高速加工能显著地提高生产率和降低生产成本,是一项非常有前景的先进制造技术。随着国家经济的快速发展,航空、航天、军工、电力、化工等重要工业部门对车削加工中心及车铣复合加工...
  • 刚—柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究

    刚—柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究

    论文摘要随着科学技术的发展,柔性材料在工程机械中已大量使用,它具有操作速度快、能量消耗少、构件紧凑、载荷质量比大等优点。但是,由于柔性构件高速运动时,存在大范围运动与和弹性变形...
  • 轮式移动机器人机构设计与运动控制研究

    轮式移动机器人机构设计与运动控制研究

    论文摘要移动机器人,由于其良好的运动性能和广阔的应用前景,越来越受到研究者的青睐。研究者们从机构设计、位姿探测、视觉导航、路径规划、轨迹跟踪以及控制器设计等多方面对移动机器人进...
  • 我国大型工业企业原始创新模式研究

    我国大型工业企业原始创新模式研究

    论文摘要原始创新是大型工业企业获得自主知识产权和掌握核心技术的有效途径,是国家综合国力提升的核心环节,是社会经济发展的强有力保证。原始创新能力的提升,有利于推进大型工业企业自主...
  • 并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...
  • 微型纯电动车车架结构性能分析与优化

    微型纯电动车车架结构性能分析与优化

    论文摘要CAE技术的成熟使有限元法广泛应用于机械、汽车等行业并取得了很大的成果。有限元法对提高汽车动、静态性能和优化车身、车架结构设计,缩短新车开发周期,均有重要意义。将有限元...
  • 基于大振幅级联式变幅杆超声喷丸的实验研究

    基于大振幅级联式变幅杆超声喷丸的实验研究

    论文摘要许多高应力的零部件比如火车轮轴、齿轮、航空以及汽车发动机用轴类零件等等,它们在工作时往往受到循环载荷的作用,在这种情况下,裂纹扩展速度非常快,迅速缩短了零件的寿命。其后...
  • 乳化液泵曲轴的疲劳分析与虚拟寿命预测

    乳化液泵曲轴的疲劳分析与虚拟寿命预测

    论文摘要随着市场竞争的日趋激烈,人们对产品的质量要求越来越高。如何提高产品质量是已经成为企业的当务之急。采用先进的设计方法与缩短产品的开发周期是提高产品质量和赢得市场的重要手段...
  • 微车主减速器齿轮的振动测试与动力学分析

    微车主减速器齿轮的振动测试与动力学分析

    论文摘要在现代微型汽车的后桥主减速器上,应用最广泛的齿轮是准双曲面齿轮。该齿轮的特点是主、被动轮的轴线不相交而呈空间交叉,空间交叉角采用90°,主动轮相对于被动齿轮轴线有向上或...
  • 风力发电机增速器设计及仿真

    风力发电机增速器设计及仿真

    论文摘要在风力发电机组的各个组成部分中,增速器齿轮箱是故障率最高的环节之一,也是我国风电设计水平的主要瓶颈。目前,国产风力发电机齿轮箱的故障主要集中在齿轮箱工作寿命达不到设计要...
  • 6-DOF串并联机器人的动力学及控制研究

    6-DOF串并联机器人的动力学及控制研究

    论文摘要目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联机器人或串并联机器人。本文所...
  • 动力用煤混烧生物质燃烧特性及污染物排放特性研究

    动力用煤混烧生物质燃烧特性及污染物排放特性研究

    论文摘要本文应用热分析技术,研究了三种不同变质程度的动力用煤和六种常见生物质(瓜子皮、甘蔗渣、糠醛渣、酒糟、梧桐木和玉米芯)及其混合物的燃烧特性,深入探讨了生物质种类、升温速率...
  • 直线振动筛的疲劳寿命分析

    直线振动筛的疲劳寿命分析

    论文摘要直线振动筛具有结构简单、振动强度大、筛分效率高、处理能力大等优点,广泛应用于矿山、煤炭、冶炼、建材、化工等领域,用于物料的筛选、脱水、分级等工艺。但由于振动筛在较高振动...
  • 汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真

    汽车电控液压助力转向系统的动力学分析与仿真

    论文摘要汽车电控液压助力转向(EHPS)系统能够有效地提高汽车的燃油经济性、操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性等多方面的性能,同时又具有环保特性。因此,电控液压助力转向系统成为...
  • 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究

    液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究

    论文摘要液压挖掘机是工程机械的一种主要类型,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。挖掘机的工作装置作为挖掘机完成动作的直接实施着...
  • 基于树结构的组合机构建模与动力学分析

    基于树结构的组合机构建模与动力学分析

    论文摘要机构的运动学和动力学分析是机构设计的重要内容,目前,机械产品高速化、轻量化、精密化、大功率化的发展趋势对机构设计提出了更高的要求,因而机构的运动学和动力学分析就显得更为...
  • 固定边界薄壁抛物回转壳体建模及振动控制

    固定边界薄壁抛物回转壳体建模及振动控制

    论文摘要随着空间技术的发展,薄壁抛物回转壳结构在航空、航天及通信等领域得到广泛应用,采用智能材料对结构的振动进行主动控制已成为提高薄壁抛物结构性能的有效方法。目前对固定边界薄壁...
  • 往复式压缩机管系振动及减振措施

    往复式压缩机管系振动及减振措施

    论文摘要往复式压缩机是化工装置中的核心设备,但往往由于它的压力不均匀使得与其连接的管道发生振动而影响到正常的生产从而导致巨大的经济损失。为了避免这种情况的发生,就必须对压缩机及...
  • 共轭凸轮机构运动副接触刚度分析及动态特性研究

    共轭凸轮机构运动副接触刚度分析及动态特性研究

    论文摘要共轭凸轮机构广泛用于轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、内燃机等各种自动机械中,以实现各种复杂的运动要求,具有转动惯量与不平衡惯性力小,动态性能好,磨损少,使用寿命...
  • 空间可展开结构的分析与仿真研究

    空间可展开结构的分析与仿真研究

    论文摘要可展结构是一种新型的工程结构,其折叠展开自如的能力展现了一个崭新的应用前景。一些研究机构已经提出了许多可展结构工程样机,其中仅由刚性连杆和铰接转动副构成X型可展结构,具...