• 基于不变量序列的点模式匹配算法研究

    基于不变量序列的点模式匹配算法研究

    论文摘要利用计算机视觉实现目标自动识别与跟踪是国防技术现代化、工农业生产过程信息化的重要环节之一。自动对目标进行准确、有效地识别和跟踪已经成为一项重要的热门研究领域。自动目标识...
  • 基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究

    基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究

    论文摘要在机器人辅助外科手术系统(RASS)中,手术器械相对于病灶部位的位置和姿态必须实时地精确计算出来以便正确的引导外科手术的进行。为了规避手术环境中可见光变化对于光线定位跟...
  • 基于单目视觉的飞行器姿态角测量技术

    基于单目视觉的飞行器姿态角测量技术

    论文摘要视觉测量是以计算机视觉为理论基础,采用高密度、低噪声和畸变小的图像传感器,通过高速实时图像采集系统,专用图像硬件处理系统以及高性能计算机完成对图像的有效处理的先进系统。...
  • 点模式匹配及应用研究

    点模式匹配及应用研究

    论文摘要点模式匹配是计算机视觉和模式识别中重要而基础的问题,在立体视觉匹配、航空航天自主导航、医学图像分析、遥感图像配准、目标识别与跟踪、药物设计、DNA序列预测等方面都有广泛...
  • 多光谱图像的融合与配准

    多光谱图像的融合与配准

    论文题目:多光谱图像的融合与配准论文类型:博士论文论文专业:应用数学作者:金剑秋导师:彭群生关键词:图像融合,图像配准,点模式匹配,融合评价准则,最优融合方法,角点提取,分支定...