等效动力学模型论文

一种基于向量键合图的机构动力学分析方法及在夹持机构中的应用研究
论文摘要随着机构向高速、重载、轻型化方向发展,机构系统功能的优劣越来越取决于机构系统的动力学特性。因此,针对在机构系统动力学分析中,键合图法难以实现复杂机构系统建模的问题,提出...