导航算法论文

分布式动态交通信息挖掘及导航
论文摘要智能交通系统是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统,而且已经成为一种发展趋势。智能交通系统的研究重点集中在交通信息的采集、处理和分发调度,随着车载GPS设备的...
车载GPS/INS数据融合算法研究
论文摘要在基于GPSOEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPSOEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,IN...
基于视觉导航的自主移动机器人的设计与研究
论文摘要移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年...