导航规划论文

蚁群优化方法研究及其在潜艇导航规划中的应用
论文摘要潜艇导航规划是实现潜艇自动化、智能化航行的关键技术之一,其研究目的在于如何使潜艇更快更好的完成上层指令规定的任务,按照安全航行、隐蔽航行、快速航行的优化目标自动规划出由...