单目视觉传感器论文

基于屋顶特征的机器人同步定位与地图构建
论文摘要机器人的定位技术与地图构建技术作为一对紧密相关、相辅相成的研究课题成为近二十年来自主移动机器人导航领域中的热点,已知环境地图的定位问题和已知机器人位置的地图构建问题都已...