• 中国北方大尺度植被格局研究

    中国北方大尺度植被格局研究

    论文摘要在当代生态学与全球变化研究中,大尺度植被格局的研究具有非常重要的意义。对于植被格局研究主要集中在中小尺度下,虽然能够在一定程度上反映植被与环境因子之间的机制,但是很难在...
  • 水下结构光大尺度三维探测技术研究

    水下结构光大尺度三维探测技术研究

    论文摘要为了实现对水下物体高精度、大尺度的测量,本文以图像处理和机器视觉理论为基础,采用结构光三维测量技术为主要手段,设计了一种由CCD摄像机、线激光投射器和振镜构成的水下结构...
  • 大尺度环境移动机器人同时定位与地图构建算法的实现

    大尺度环境移动机器人同时定位与地图构建算法的实现

    论文摘要移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备自主导航的能力,因为可靠的导航能力是真正实现其...
  • 大尺度复杂张拉薄膜结构整体分析理论及其软件化

    大尺度复杂张拉薄膜结构整体分析理论及其软件化

    论文摘要薄膜结构作为一种轻质的新型大跨度空间结构,在国内外的应用将越来越广泛。虽然薄膜结构理论不断成熟,但随着张拉薄膜结构尺度不断增大、体系日益复杂,在薄膜结构与支承结构的整体...
  • 大尺度激光等离子体相互作用的实验研究

    大尺度激光等离子体相互作用的实验研究

    论文摘要在间接驱动激光聚变实验中,由于腔内需要充一定压强的气体阻止高Z等离子体过早聚心,因此激光将与数毫米的大尺度等离子体发生相互作用(大尺度LPI),这一过程是激光聚变研究中...