![一种基于超分辨率图像重建的合成孔径声纳成像方法]()
论文摘要合成孔径声呐(SAS)是一种新型的水下成像声纳,得益于合成孔径雷达(SAR)的发展,在20世纪90年代进入了研究的活跃期,受到了世界各国的重视,是水声成像技术的重要研究...
![波导小目标MIMO探测方法和实验研究]()
论文摘要随着科学技术的发展,水声技术在海洋资源的开发与利用中扮演着越来越重要的角色。在浅海波导环境中,水声信号的传播存在着严重的多途效应,因此常规水声信号处理方法不再适用波导环...
![基于GPS导航的嵌入式鱼群探测器的研究与开发]()
论文摘要随着人们生活品质的提高,越来越多的垂钓爱好者喜欢到海洋中进行垂钓。作为个人探测设备,嵌入式探测器在人们生活的各个方面得到了大规模的应用。对于嵌入式鱼群探测器的研究向着更...
![水下声系统性能检测装置的设计]()
论文摘要声纳设备是海军舰船的上的重要装备,水下声系统又是声纳设备的重要组成部分。因此对水下声系统的性能状态进行检测是重要的也是必须的,它关系到声纳设备的测量数据是否准确和可信。...
![潜水器主动避碰的关键技术研究]()
论文摘要主动避碰技术是无人无缆水下航行器（UUV）和智能水下航行器（AUV）研究领域的核心问题之一。本课题来源于某公司委托开发的实际工程项目。该项目的目的是研制一种小型无人潜水...
![自主式移动机器人研制与基于粒子滤波的移动机器人SLAM研究]()
论文摘要随着自主式移动机器人技术的不断发展,对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。自主式移动机器人要能够在各种复杂环境下工作,需解决未知动态环境下自主导航这项艰巨的任务,...
![基于声纳的室内环境栅格地图创建方法的研究]()
论文摘要机器人地图创建是为了解决如何通过移动机器人获得自然环境空间模型的问题,而地图创建通常被认为是自主机器人构造真实环境问题中的重中之重,尽管在这块领域已经取得意义重大的成绩...
![基于声纳传感器的室内环境地图创建方法研究]()
论文摘要目前,移动机器人已经在军事、交通运输、工农业、服务和医疗卫生等行业取得了广泛应用,以扩展人类的工作能力,并减轻或取代人类繁重劳动。机器人的环境认知是机器人工作的前提,机...
