雅克比矩阵论文

3-DOF并联机器人传动性能研究
论文摘要本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇异位形分析,工作空间分析和传动性能分析...
手持式嫁接机的研究
论文摘要机械嫁接作为当代的一种新兴技术，主要目的是为了减少工作者劳动强度和提高嫁接质量，使嫁接技术为当代农业更好的服务。机械嫁接技术是精准农业、微电子、计算机和自动控制等技术在...