穿梭车论文

有轨导引穿梭车柔性设计平台开发
论文摘要有轨导引自动化小车是自动化立体仓库的重要搬运设备之一,对立体仓库的货物出入库效率具有重要影响,也是体现立体仓库设计目的和工作性能的关键设备。我国穿梭车的性能与设计水平与...
直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究
论文摘要本文对直线往复式轨道穿梭车系统中,由于路线冲突等问题引起的碰撞现象进行了研究,提出了四种解决冲突的穿梭车避让策略,通过仿真实验,验证并分析了这些避让策略的应用效果。本文...
仓储物流系统中穿梭车的控制技术研究
论文摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)、计算机集成制造系统(ComputerIntegrated...