![捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究]()
论文摘要传递对准技术是为运动中的载体提供准确的初始基准。在瞬息万变的现代战争中，传递对准技术已成功应用于舰载、机载战术制导武器。而在舰载机传递对准中，由于载机指向不定，此时极有...
![空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究]()
论文摘要本文以空间机动平台为应用背景,对微重力环境下空间机动平台下惯导传递对准过程的轨迹设计、惯导解算模型、惯导误差传播模型、传递对准匹配模式和机动方式的选取、传递对准系统可观...
![船用捷联式惯性天文导航误差分析与算法仿真]()
论文摘要在信息化战争中,精确制导武器的缺陷逐步被暴露出来,当武器系统处于大气层外部时,由于空气稀薄,折射率低,适合于星敏感器进行高精度的测量,使得天文导航定位技术取代全球卫星定...
![船用光纤捷联系统传递对准技术研究]()
论文摘要传递对准是一种动基座对准,它利用高精度的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。在现代战争中,要求武器系统有快速的反应能力和精确的打击能力,因此能快速而且准确的对武器系统...
![大方位失准角下舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究]()
论文摘要舰载机在现代战争中发挥着非常重要的作用,为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。由于舰船所处的环境比较复...
![MIMU空中标定对准研究]()
论文摘要以微机电惯性器件(MIMU)替代传统惯性器件是未来制导炸弹导航系统的发展重要趋势。现阶段制约微机电惯性器件在制导炸弹中大规模投入使用的最主要因素是微机电陀螺的漂移误差较...
![无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究]()
论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计量测的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计组成的捷联惯性导航的测量单元,称为无陀螺捷联惯导系统。目前的研究发现无陀螺捷联惯导系...
![捷联惯导传递对准可观测性分析]()
论文摘要传递对准技术的理论研究主要是设计对准模型的卡尔曼滤波器,在设计卡尔曼滤波器之前,通常先进行系统的可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的滤波效果。线性定常系统的可观测性分析起来...
![传递对准误差补偿及精度评估方法研究]()
论文摘要捷联子惯导在未完成初始对准以前,主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主子惯导之间的失准角,利用这一原理建立相应的误差模型进行滤波估计就可以估计出主子惯导之间...
![机载制导武器传递对准方法研究]()
论文摘要惯导系统动基座快速传递对准是近年来惯性技术领域研究的重要课题,特别是机载制导武器在现代局部战争中的作用日益突出,对各类制导武器上的捷联惯导系统对准的快速性和准确性提出了...
![机载导弹的传递对准研究]()
论文摘要利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文的主要工作如下:...
![战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究]()
论文摘要世界政治格局已由两极对峙状态转化为多极化状态,因而世界各国的军事战略也随之发生了巨大的变化。随着世界局部战争的发展,世界各军事大国的军事战略由原来的以全国性的战略防御和...
