船舶运动控制论文

论文摘要本文对基于TCP/IP协议的船舶运动控制硬件在环仿真系统进行了系统的研究。船舶运动控制是一个复杂的控制问题,随着自动控制理论和技术的发展,众多学者致力于将当前先进的控制...

论文摘要高层体系结构(HLA)是新一代分布式交互仿真(DIS)体系结构,其根本目的是提高不同类型仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。本文将高层体系结构技术应用于船舶运动控制...