尺度优化论文

并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究
论文摘要并联电液伺服六自由度平台广泛应用于对飞行、航海及车载驾驶运动的模拟。因其承载能力强、刚度大和精度高的优点,正在被不断地拓广于各种应用领域之中。随着应用的需要,对其低速平...
并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
论文摘要舰船在航行过程中,由于受到风浪等环境条件的影响,会产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等运动,并且各种装备通常与舰船固连在一起,这些运动将造成装备指向的改变。稳定跟踪平台用于隔离...
陈佳丽：线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化论文
本文主要研究内容作者陈佳丽,许勇,刘文彩（2019）在《线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化》一文中研究指出：提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维...