肠道检测论文

主动可控式内窥镜胶囊机器人的研究
论文摘要针对临床上传统消化道内窥镜和胶囊内镜存在的主要问题,研究了一种用于人体肠道诊查的微型胶囊机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。本文针对肠道内环境设计了高效...