草丛障碍物检测论文

基于信息融合的机器人障碍物检测与道路分割
论文摘要移动机器人在国防、民用以及科研领域有着广泛的用途,日益受到各国学者的关注。机器人导航系统是移动机器人研究领域的热门课题和技术难点,作为实现机器人独立行走的基础性模块,其...