采样策略设计论文

本文主要研究内容作者李籽兴,陈钢,卢瑶（2019）在《月面巡视器车载机械臂采样方案设计》一文中研究指出：针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模...