步态轨迹生成论文

自主步行机器人运动控制及相关研究
论文摘要由于结构上的优势,自主步行机器人相对于履带式机器人和轮式机器人具有更广泛的适用范围。自主步行机器人往往工作在动态不确定环境中,这对机器人的运动能力、对环境的适应性和灵活...