步态仿真论文

四足机器人步态规划与仿真
论文摘要根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机...