避障控制论文

多机器人群集运动控制与避障研究
论文摘要近年来,多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运动规划主要包括路径规划,编队控制,避障避碰三种控制行为。在众多的运动协调算法中,一种特殊的协调...