避障策略论文

基于机器视觉的农业机器人运动障碍检测及避障策略研究
论文摘要真实的农田环境非常复杂,其中不仅存在着静态障碍物,还存在着一些动态障碍物,故如何实现对动态障碍物进行检测以及避障,是农业机器人导航领域的重要研究内容之一。本文以双目相机...