病房巡视机器人论文

论文摘要近年来,服务机器人智能空间已成为服务机器人领域的一个研究热点。然而,由于服务机器人智能空间是一个异构、动态、复杂的计算环境,如何将智能空间中的各种设备无缝集成起来,实现...

论文摘要智能空间是集信息化、智能化、理解和决策控制为一体的复杂系统。将智能空间与服务机器人相结合,提高了机器人全面的感知环境和执行任务的能力。本文以山东大学第二医院住院区为应用...