臂部电机论文

基于ARM的机器人手臂控制系统的研究
论文摘要拟人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而拟人机器人手臂控制系统则是整个机器人系统的核心部分之一,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现...