• 基于饱和切换的转台控制系统分析与综合

    基于饱和切换的转台控制系统分析与综合

    论文摘要先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台控制系...
  • 饱和时滞系统的鲁棒控制

    饱和时滞系统的鲁棒控制

    论文摘要本文致力于研究饱和不确定时变时滞系统的鲁棒控制问题,众所周知,时滞、不确定性、饱和非线性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性及其性能指标。时滞为...
  • 具有输入饱和的不确定系统的保成本控制

    具有输入饱和的不确定系统的保成本控制

    论文摘要饱和特性广泛地存在于各类物理系统中,比如化学装置、机械系统、以及网络通讯系统等。输入饱和往往会严重影响系统的各项性能,甚至导致系统不稳定。另一方面,在工程条件下的实际控...