构形设计论文

可重构环保机器人的构形及运动学分析
论文摘要随着机器人的应用范围越来越广,我们事先无法确定机器人的任务和工作环境,可重构模块化机器人具有适应环境和任务变化的能力。可重构模块化机器人是由一系列不同尺寸的关节模块和连...
编队飞行构形设计与基于HLA的分布式仿真
论文摘要小卫星编队飞行是通过多颗小卫星协同飞行组成一个“虚拟大卫星”，依靠大的合成孔径和测量基线进行干涉测量，在完成单个大型空间飞行器功能的同时，大幅降低成本和风险，降低卫星故...