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    马芳武:基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析论文

    本文主要研究内容作者马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯(2019)在《基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析》一文中研究指出:本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦&qu...
  • 宋凯:考虑温度影响和滞回效应的锂电池特性建模论文

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    本文主要研究内容作者宋凯,陈旭,成艾国(2019)在《考虑温度影响和滞回效应的锂电池特性建模》一文中研究指出:为提高锂电池建模精度,对滞回电压引起的SOC估计误差进行分析,表明锂电池建模不可忽略滞回效应的影响。通过对不同温度下滞回电压变化规律和影响锂电池动态特性的内部电化学过程的分析,提出锂电池等效...