生产线电子元件自动分选系统的设计与研究

论文摘要

本文以电子元件自动分选系统为研究对象，设计和研究了一套元件自动分选系统的全面生产控制系统，并针对如何提高系统生产效率和提供企业质量控制数据，提出了一些新的思路和解决办法，以期促进新技术和新理论在包装行业的推广和应用。 本系统分两大部分：上位机系统和下位机系统，两者通过串行口进行通讯。其中上位机的基本职能是全面控制系统的生产过程，它向下位机发控制参数、控制算法指令，并接收下位机发送过来的数据，形成实时的生产直方图，达到在线实时控制的目的。而下位机的基本职能是：接收上位机发来的控制信号，调用其内部的算法控制机械手、检测仪器和控制分级阀门等，同时采集流水线的各类信号，如报警信号、产品等级信号等通过串口实时向上位机发送。 本文第二章和第四章分别对系统上、下位机系统进行了详细的分析研究，主要包括上位机管理系统的功能分析和实现，下位机主控系统的设计及通讯协议的设计和实现；第三章对模糊控制算法进行了分析和研究，并以Matlab为工具，对控制对象进行仿真分析，给出了仿真曲线；第五章对系统进行了总结，主要分析了本系统在实际生产中的情况和几代分选系统的生产效率，并给出了实际生产效率对照表。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1概述
• 1.1.1 元件自动分选系统的基本工作原理
• 1.1.2 系统基本构成及特点
• 1.2 智能控制理论
• 1.3 面向对象技术
• 1.4 分选系统的选题背景及任务
• 1.4.1 国内外现状
• 1.4.2 选题意义
• 1.4.3 本课题的主要工作
• 第二章 下位机系统的设计与研究
• 2.1 概述
• 2.2 硬件系统的设计
• 2.2.1 基于MCS-51单片机的控制器设计
• 2.2.2 I/O信号接口电路的设计
• 2.2.3 通讯接口的设计
• 2.3 软件系统的设计
• 2.3.1 主程序
• 2.3.2 初始化模块
• 2.3.3 运行模块
• 2.3.4 通讯模块
• 2.3.5 辅助子程序
• 2.4 机械手智能控制方法
• 2.5 控制系统中抗干扰措施分析
• 2.5.1 抗干扰的作用机制及后果
• 2.5.2 数字信号输入/输出中的软件抗干扰措施
• 2.5.3 陷阱技术
• 2.5.4 程序运行监视系统（WATCHDOG）
• 2.6 本章小结
• 第三章 模糊控制算法及应用
• [1][2][3][8][15]'>3.1 概述^[1][2][3][8][15]
• 3.2 模糊控制器的设计
• 3.2.1 系统组成及工作原理
• 3.2.2 模糊控制器结构及论域的确定
• 3.2.3 模糊控制规则的建立
• 3.2.4 量化因子和比例因子的选择
• 3.2.5 模糊控制算法的流程
• 3.3 模糊控制系统的仿真试验结果及分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 管理系统的设计
• 4.1 概述
• 4.2 系统设计原则
• 4.3 系统主要界面及功能设计
• 4.4 系统数据库
• 4.4.1 Delphi在数据库方面的优势
• 4.4.2 Access和 SQL Server比较
• 4.4.3 数据库的建立与操作
• 4.4.4 数据访问方案的比较与选择
• 4.5 系统通讯功能
• 4.6 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢