论文题目: 基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计及理论
作者: 刘小庆
导师: 范勤
关键词: 可编程序控制器,桥式起重机,变频调速,组态软件
文献来源: 武汉科技大学
发表年度: 2005
论文摘要: 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,因此对于提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性,降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高。电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统,该系统主要由上位机(工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。 2.组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具,利用其良好的人机界面和通信能力,在PC机上可开发出友好人机界面,下载至工业触摸屏中,使工作人员可以实现变频器的参数设置、电机的启动和停止同时可实现系统故障报警。 3.PLC系统采用SIEMENS公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 4.为了更加有效的防止重物下滑,在桥式起重机起升机构各加上一套由旋转编码器、PG数模转换和PLC相结合的闭环系统,使主副吊钩拖动更加稳定、可靠。实验结果表明,采用该控制系统,使桥式起重机工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能,节能效果好明显。
论文目录:
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1．1 传统桥式起重机控制系统存在的问题
1．2 桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况
1．3 本课题的研究意义及主要内容
第二章 矢量控制变频调速
2．1 变频调速的基本原理
2．2 变频器的基本结构
2．2．1 变频器的主电路
2．2．2 变频器的控制电路构成
2．3 变频调速的控制方式—矢量控制方式
第三章 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型
3．1 桥式起重机系统简介及起重机基本数据
3．1．1 桥式起重机的构造
3．1．2 各机构组成和特点
3．1．3 传统桥式起重机机的电气控制系统
3．2 本系统总体方案设计
3．3 系统的部件设计
3．3．1 电机的选用
3．3．2 变频器的选用
3．3．3 常用辅件的选择
第四章 可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用
4．1 PLC概述及其系统组成
4．1．1 PLC概述
4．1．2 PLC的系统组成与各部分的作用
4．2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点
4．2．1 PLC系统选型—SIEMENS S7-200
4．2．2 Siemens S7-200系列PLC特性
4．2．3 Siemens S7-200PLC的工作原理
4．3 变频调速起重机控制系统设计
4．3．1 系统控制的要求
4．3．2 控制系统的I/O点及地址分配
4．3．3 PLC配置
4．3．4 电气控制系统原理图
4．3．5 各机构的安全保护及检测
第五章 桥式起重机变频调速系统软件设计
5．1 触摸屏的软件设计
5．1．1 监控画面的开发方法
5．1．2 组态软件
5．2 监控画面的设计
5．3 S7-200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议
5．3．1 S7-200PLC网络的通信协议
5．3．2 本系统采用的通信协议
5．3．3 上位机和PLC之间的通信
5．4 PLC程序设计
5．4．1 PLC编程软件概述
5．4．2 程序设计
5．5 系统抗干扰措施
第六章 全文总结及其展望
6．1 全文总结
6．2 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
发布时间: 2005-10-21
参考文献
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