本文主要研究内容
作者张建卓,张佳林,王洁,张一（2019）在《电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化》一文中研究指出：针对电液伺服静动复合加载机构静载和动载独立加载的特点,简化电液伺服静动复合加载系统为一输入一输出的五阶系统,建立了系统的数学模型。基于经典控制理论确定系统参数,并采用线性二次型最优控制理论以输出值精确跟综理想输入信号为性能指标,对系统的控制方法进行优化,获得最优状态调节器和前馈控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真及试验分别对最优控制理论应用前后系统的闭环频率特性及对正弦波和矩形波的跟踪能力进行对比分析,结果表明,应用最优控制理论的系统频宽更高,对动态信号的跟踪能力更好,控制精度提高明显。
Abstract
zhen dui dian ye ci fu jing dong fu ge jia zai ji gou jing zai he dong zai du li jia zai de te dian ,jian hua dian ye ci fu jing dong fu ge jia zai ji tong wei yi shu ru yi shu chu de wu jie ji tong ,jian li le ji tong de shu xue mo xing 。ji yu jing dian kong zhi li lun que ding ji tong can shu ,bing cai yong xian xing er ci xing zui you kong zhi li lun yi shu chu zhi jing que gen zeng li xiang shu ru xin hao wei xing neng zhi biao ,dui ji tong de kong zhi fang fa jin hang you hua ,huo de zui you zhuang tai diao jie qi he qian kui kong zhi qi 。tong guo MATLAB/SIMULINKfang zhen ji shi yan fen bie dui zui you kong zhi li lun ying yong qian hou ji tong de bi huan pin lv te xing ji dui zheng xian bo he ju xing bo de gen zong neng li jin hang dui bi fen xi ,jie guo biao ming ,ying yong zui you kong zhi li lun de ji tong pin kuan geng gao ,dui dong tai xin hao de gen zong neng li geng hao ,kong zhi jing du di gao ming xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与研究的张建卓,张佳林,王洁,张一，发表于刊物机械设计与研究2019年03期论文，是一篇关于电液伺服论文,静动复合加载论文,最优控制论文,线性二次型论文,输出跟踪论文,试验论文,机械设计与研究2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与研究2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：电液伺服论文; 静动复合加载论文; 最优控制论文; 线性二次型论文; 输出跟踪论文; 试验论文; 机械设计与研究2019年03期论文;